基于影像視覺技術(shù)的TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)零部件的自動(dòng)化快速檢測(cè)系統(tǒng)

TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)毫無疑問是當(dāng)下及其火熱的類目，隨著越來越多制造廠商看中這一塊紅利，廠商如何在市場(chǎng)中站得高穩(wěn)價(jià)，賣出高銷售量？根據(jù)某數(shù)據(jù)調(diào)查研究，耳機(jī)的“顏值”、“音質(zhì)”位列消費(fèi)者購(gòu)買因素前兩位。產(chǎn)品品質(zhì)已成為制造廠商關(guān)鍵突破點(diǎn)。基于影像視覺技術(shù)的零部件的自動(dòng)化快速影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)方式在保證產(chǎn)品品質(zhì)中發(fā)揮著越來越大的作用。

TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)一般由包裝盒以及耳機(jī)主體組成，無論是包裝盒還是耳機(jī)主體，都由許多小的零部件組成，紛繁復(fù)雜，檢測(cè)的零部件包括無線耳機(jī)殼、無線耳機(jī)蓋、充電觸件等近10種的異型小件，最終裝配的時(shí)候需要根據(jù)零部件不同的bin值進(jìn)行組合，這就需要在每個(gè)零部件的出貨段進(jìn)行嚴(yán)格的尺寸檢測(cè)，從而達(dá)到管控加工工藝的目的。

另外，TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)無論是包裝盒還是耳機(jī)主體，其外觀面都屬于高光面，生產(chǎn)過程中易造成碰劃傷，故檢測(cè)過程中如何避免碰劃傷是需要重點(diǎn)解決的難點(diǎn)。普通的影像測(cè)量?jī)x無法滿足客戶復(fù)雜的檢測(cè)需求。

針對(duì)客戶提出的TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)主體零部件及包裝盒異型小件多尺寸快速影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)分bin需求，七海測(cè)量提出一種基于影像測(cè)量?jī)x技術(shù)的自動(dòng)化快速檢測(cè)及自動(dòng)分bin解決方案，并從機(jī)械設(shè)計(jì)以及程序控制方面很好地解決了產(chǎn)品高光面易碰劃傷的問題。大量現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)表明該方案具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率快、可靠性高等特點(diǎn)，高效助力企業(yè)克服工藝限制，實(shí)現(xiàn)TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)測(cè)量自動(dòng)化應(yīng)用。

硬核治具設(shè)計(jì)能力
把不可能變成可能

TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)自動(dòng)化影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)方案的成敗取決于治具的設(shè)計(jì)。在接到任務(wù)后，七海測(cè)量無線耳機(jī)項(xiàng)目小組，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)修改，通過技術(shù)應(yīng)用至實(shí)踐，實(shí)踐反饋指導(dǎo)技術(shù)升級(jí)，最終完成了10款異型小件治具的設(shè)計(jì)，小到治具上一個(gè)小推塊的安裝角度乃至一個(gè)小彈簧的壓縮長(zhǎng)度調(diào)試，大到治具整體方案的變更，精益求精，于細(xì)微之處見真章。
而且，在滿足現(xiàn)有檢測(cè)要求的條件下，對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不斷升級(jí)優(yōu)化，比如增加推塊的倒角設(shè)計(jì)減小與產(chǎn)品的接觸面積避免碰劃傷，吸嘴氣源的隔離設(shè)計(jì)即增加了上下料產(chǎn)品的穩(wěn)定性，而且便于不同批次產(chǎn)品換料的清料等等多達(dá)30多項(xiàng)的細(xì)節(jié)改進(jìn)，專業(yè)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)+專業(yè)的調(diào)試團(tuán)隊(duì)+專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，3專團(tuán)隊(duì)互相配合互相探討，把客戶都認(rèn)為的不可能變成了可能。

突破異型小件治具定位難題
精準(zhǔn)找位

要實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)高精度檢測(cè)，首先要解決定位問題，而定位又包括上料料盤定位及測(cè)量治具的定位。耳機(jī)零部件大部分產(chǎn)品都為異形件，且底部為非平面結(jié)構(gòu)，這類工件的定位裝置設(shè)計(jì)非常困難，既要保證設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理和機(jī)加的精度，更要保證現(xiàn)場(chǎng)治具上零件調(diào)試的精度（比如推塊安裝位置、氣壓大?。┖屯茒A動(dòng)作控制的合理性。
針對(duì)不同產(chǎn)品定位設(shè)計(jì)中的各種局限和難點(diǎn)，無線耳機(jī)項(xiàng)目小組不停的地測(cè)試、修改、調(diào)試、測(cè)試，反復(fù)驗(yàn)證，設(shè)計(jì)出穩(wěn)定地上料定位和治具定位方案，最終達(dá)到測(cè)量定位要求。

12小時(shí)落地方案
高效解決無線耳機(jī)高光面易劃傷問題

碰劃傷是現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)跑料后客戶新提出來的需求，同時(shí)也是非常棘手的問題，七海測(cè)量無線耳機(jī)項(xiàng)目小組通過分析造成碰劃傷的原因，從上料料盤、治具推夾定位到緩存治具以及機(jī)械手吸嘴都逐一進(jìn)行了排查，在12小時(shí)之內(nèi)交出了一份“漂亮”的答卷。
方案在更換料盤材質(zhì)及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的情況下，機(jī)械人員對(duì)設(shè)備的上料、測(cè)量及下料等任何有可能造成產(chǎn)品碰劃傷的部分進(jìn)行了多達(dá)32項(xiàng)細(xì)節(jié)優(yōu)化，如增加料盤底座定位、在上料單元增加二次定位提高產(chǎn)品來料定位精度、優(yōu)化PLC程序減少治具推塊推夾時(shí)間間隔及距離、將緩存治具由外仿形定位改成內(nèi)仿形定位等，成功解決碰劃傷的問題，高質(zhì)量地確保客戶的生產(chǎn)計(jì)劃。

多項(xiàng)檢測(cè)亮點(diǎn)，不斷升級(jí)革新
模塊化設(shè)計(jì)：對(duì)于同一系列的檢測(cè)設(shè)備，無論是上料、測(cè)量還是下料單元，可形成設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、工藝標(biāo)準(zhǔn)化、裝配標(biāo)準(zhǔn)化以及調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化，減少了重復(fù)設(shè)計(jì)，大大縮短了交貨周期。
高檢測(cè)效率：采用機(jī)械手自動(dòng)化上下料設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)可同時(shí)檢測(cè)多片產(chǎn)品，大大提高了設(shè)備檢測(cè)效率，速度可達(dá)到2.0s/pcs。
高精度、高穩(wěn)定性：采用高精度的傳感器以及穩(wěn)固的機(jī)械設(shè)計(jì)理念，保證所有AOI設(shè)備的檢測(cè)精度，機(jī)臺(tái)重復(fù)精度可達(dá)到0.002mm，對(duì)客戶產(chǎn)品工藝的提升以及出貨質(zhì)量的保證提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

優(yōu)化制程環(huán)節(jié)，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)

TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)制程環(huán)節(jié)繁多復(fù)雜，七海測(cè)量無線耳機(jī)項(xiàng)目小組結(jié)合產(chǎn)品特點(diǎn)以及客戶上下工藝制程，基于大量的數(shù)據(jù)分析結(jié)果提供改善建議，及時(shí)為客戶解決了影響耳機(jī)音質(zhì)的窗口基準(zhǔn)邊厚度工藝、無線耳機(jī)殼/無線耳機(jī)蓋、產(chǎn)品省去貼膜環(huán)節(jié)亦可無損傷檢測(cè)、弧邊特征差異的工藝改善等制程工藝難題，不僅提升了客戶的制程工藝，而且減少客戶制程環(huán)節(jié)，節(jié)省大量的成本，為客戶提供了快速、專業(yè)的技術(shù)評(píng)估、檢測(cè)報(bào)告以及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。

通過TWS無線藍(lán)牙耳機(jī)自動(dòng)化影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)方案，確保無線藍(lán)牙耳機(jī)零部件符合設(shè)計(jì)尺寸并具有良好的裝配關(guān)系，以確保無線藍(lán)牙耳機(jī)零部件的使用性能和美觀程度，總之，確保生產(chǎn)關(guān)系并提升零件合格率減低生產(chǎn)成本，助力企業(yè)在市場(chǎng)中率先搶占先機(jī)。